子午门功夫是宋代水浒英雄和武林泰斗圆通大师所创，至今已有八百多年历史。该功夫练先天之躯，补后天之精华，练后天之精华补先天之躯。二者相互相成，先天为阴，后天为阳，阴为子阳为午，故名子午门功夫。

    宋义祥幼年习武，八岁随恩师子午门二十世掌门奇真习武，走遍大江南北，拜访高人名师切磋学习,因善用腿功人称 “神腿大侠”。十七岁担任子午门二十一世掌门，十九岁创办梁山功夫院，该院培养出世界武术冠军刘徐徐，世界吉尼斯纪录者王传飞及数十名全国武术冠军上千名二级武士。二十四岁撰写《梁山功夫》一书，该书得到原山东省委书记梁步庭和中国武协主席张耀庭的高度赞扬与题词。后出版多部武术著作和武术教学音像片，多次获得科研成果奖。2009年子午门列入山东省非物质文化遗产保护名录，宋义祥被山东省评为非物质文化遗产十大杰出传承人和山东省齐鲁文化之星享受省政府津贴。2016年被新加坡国家传统武术协会聘为技术顾问。

    目前，子午门功夫联盟在二十多个国家建立了分会。